Estrutura+de+construção

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Quanto à sua estrutura de construção, existem três tipos de motor de passo:

** Relutância Variável **
É o tipo mais simples, o estator é formado, em geral, por quatro polos usinados de forma que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao seu aspecto. O rotor é também dentado, lembrando uma engrenagem, onde cada dente corresponde a um polo saliente, assim, o número de dentes do rotor determina o número de passos do motor. O controle deste tipo depende unicamente da ordem de energização das bobinas.



Tipicamente, motores de passo de relutância variável possuem três enrolamentos conectados (figura 4), com um terminal comum para todos os enrolamentos. Em uso, em geral o fio comum vai para o polo positivo da fonte de alimentação e os enrolamentos são energizados em sequência. Há ainda motores de passo de relutância variável com quatro e cinco enrolamentos, possuindo portanto cinco ou seis fios respectivamente. O princípio de controle desses motores é o mesmo dos de três enrolamentos.

** Imã permanente **
Similar ao motor de relutância variável, porém o rotor é construído com imãs permanentes, o que determina uma característica importante deste tipo, que é a de manter a última posição mesmo quando não energizado. O torque proveniente dessa característica é conhecido como torque de detenção.

** Híbridos **
O tipo híbrido apresenta um rotor formado por um "sanduíche" de engrenagens. Entre as engrenagens que o formam, é colocado um ímã permanente que polariza cada engrenagem. Seu aspecto construtivo mistura aspectos dos outros dois tipos e garante características comuns a ambos.