Dispositivos+avaliados

Placas prontas, sensores, atuadores e outros dispositivos encomendados em sites dificilmente vêm com manual de instruções ou mesmo com um esquema básico de seu funcionamento. Esta seção tenta suprir essa falta de informações. Os dispositivos usados neste projeto ou adquiridos para testes na medida do possível serão listados aqui e serão apresentadas as informações disponíveis sobre cada um.

Placa controladora de motor de passo unipolar
Esta placa geralmente é vendida junto com o motor de passo da foto, mas é possível encontrar à venda sem o motor. É baseada no chip ULN2003, este chip tem 7 entradas e 7 saídas, mas a placa utiliza apenas 4 já que é feita para controlar motores de passo unipolares de 4 fases. Segundo o datasheet do ULN2003 cada saída pode suportar até 500 mA. A foto abaixo ilustra como deve ser usada.

Os pinos marcados em vermelho são as entradas de sinais do microcontrolador. Cada pino controla uma fase do motor de passo ativando a saída correspondente. A saída para os motores (em amarelo) é um conector com 5 pinos, um para cada fase do motor e mais um para o fio comum (marcado em azul claro). Os sinais que chegam do microcontrolador podem chegar na voltagem de trabalho do microcontrolador: 3 a 5 volts, mas a alimentação (em laranja), tem que ser na voltagem exigida pelos motores, entre 5 e 12 volts. Não é possível controlar motores acionados por voltagens menores que 5 volts porque essa é a voltagem mínima que o ULN2003 precisa para funcionar.

Como acessório a placa oferece uma saída para interruptor remoto (em roxo). Se não for utilizada deve ficar em curto com o jumper que acompanha. Além disso tem 4 leds que acendem quando a saída correspondente é ativada. Bastante útil para testar os programas.



..