Projeto+de+robô+móvel

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 * 1) ** Introdução - Visão geral do projeto **
 * ** Aspectos iniciais: Chassi, baterias e motores **
 * ** Sistema de direção **
 * ** Motores **
 * ** Placas de circuito impresso - Kicad **
 * ** Controle de bordo: O microcontrolador **
 * 1) ** O chassi **
 * ** Alumínio **
 * ** Madeira e alumínio **
 * ** Acrílico **
 * 1) ** Baterias **
 * ** Células **
 * ** Chumbo ácido **
 * ** Hidreto metálico de níquel - NiMh **
 * ** Li-Po - Polímero de lítio **
 * ** LiFe - Litio Ferro Fosfato **
 * ** Li-Ion - Íon lítio **
 * ** Li-Ion com PCB **
 * 1) ** Motores e controle dos motores **
 * ** Placa de potência **
 * 1) ** Módulo de alimentação **
 * ** O regulador 7805 **
 * ** Capacitores **
 * ** Diodos **
 * ** Interruptor **
 * ** Led de status **
 * ** Alimentação dos motores **
 * ** Montagem da placa de alimentação **
 * 1) Microcontroladores
 * Biblioteca para arduíno
 * 1) Controle dos motores
 * 2) Comunicação com o computador
 * 3) Sensores **