132.08+Equipamentos


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Os equipamentos utilizados no projeto são:


 * - Arduino Nano**

Microcontrolador Arduino Nano com processador ATmega328.


 * - Bateria 9V**

Alimentação para o Arduino.


 * - Bateria 12V recarregável**

Alimentação para a placa controladora, que alimentará a si própria, o motor de passo e o sensor ultrassônico.


 * - Fios para ligação das entradas e saídas das placas**

Utilizados para ligar os componentes às outras placas.


 * - Placa controladora do Motor de Passo**

Responsável por controlar a voltagem que o motor recebe e mandar sinal para as bobinas, possui 4 entradas de sinal e 4 saídas que vão diretamente para o motor. Sua alimentação é de 12V, assim ela consegue alimentar o motor, o sensor ultrassônico e a si própria.


 * - Motor de passo 9V**

Motor de passos com capacidade de movimentar pequenos objetos.


 * - Sensor ultrassônico**

Sensor com capacidade de emitir e receber ondas sonoras. Com isso, baseado na velocidade do som, conseguimos medir a distância de acordo com o tempo que a onda sonora emitida demora para voltar.


 * - Multímetro**

Verifica a voltagem utilizada em uma parte específica do circuito.