Montagem+da+placa+de+alimentação

Em Módulo de alimentação foi feita uma discussão sobre o uso do 7805 e chegou-se a um esquema para o módulo. O esquema apresentado foi ligeiramente modificado aqui apenas acrescentando uma saída de 5 volts no conector para os motores. A saída para os motores não vai diretamente para os motores, mas para um circuito de potência que amplifica os sinais que chegam do microcontrolador (em 5 volts) para a voltagem dos motores. Esse circuito vai precisar das duas voltagens chegando nele. Outra modificação é a substituição do símbolo de bateria pelo de conector tipo jack, já que a bateria não está realmente no circuito.

Os dois diodos em paralelo foram mantidos no esquema e terão lugar na placa, mas se for possível obter um diodo para 3 amperes, o segundo diodo não precisa ser colocado.

Abaixo o esquema final do módulo de alimentação: .