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= = =Projeto= Nosso projeto pretende fazer uma porta automática. A ideia para executar esse projeto é fazer com que o sensor ultrassônico detecte algo passando em frente a porta, fazendo-a abrir e, quando o objeto se afastar, a porta se fecha.

Desenvolvimento


Abaixo, um vídeo do projeto em funcionamento:

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O Arduino é utilizado no projeto para gerenciar toda a ação do motor de passo com a porta, o programa é transferido para a placa através de um cabo USB ficando salvo na memória interna do chip. Após inserção do código no Arduino, ligamos os fios e cabos em suas respectivas entradas para alimentar o resto do circuito, para isso foram utilizados entradas macho e fêmea. Para alimentar a placa do Arduino, é necessário ligar a bateria ao conector de 9V e uma bateria 12V para alimentar o motor de passos e o sensor ultrassônico.O Arduino não tem problemas em ser alimentado com 9V diretamente, mas a placa controladora do motor de passo deve ser alimentada com 12V.