151.05.Integração-DificuldadesEConsideracoes

Dificuldades e Considerações finais

O projeto trouxe aos envolvidos um grande ganho de aprendizado para a equipe, sendo possível enxergar o potencial das ferramentas utilizadas.

Encontrou-se algumas dificuldades e desafios durante o desenrolar da disciplina, sendo que nem todos foram solucionados a tempo. Alguns dos principais foram: - Fazer a montagem da estrutura da forma mais precisa possível. Como o grupo não tinha ferramentas e materiais mais apropriados, a estrutura da grua teve um pouco de folga e algumas adaptações que impediram o desempenho ideal. - Ativação e operação do eletroimã:O sistema de engate e deslocamento das cargas na grua através do magnetismo precisa de uma melhor calibração, deixando o sistema com menor velocidade e mais força eletromagnética.

Com todos os desafios, enxergamos que este projeto tem todo o fundamento para ser futuramente adaptado em outras finalidades com usos similares de coordenadas, tais como impressoras, ferramentas de corte/furo de precisão e assim por diante.