Chassi+de+alumínio

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O alumínio pode ser uma excelente opção para o chassi de um robô. É leve, resistente, fácil de furar e de dobrar. O chassi sugerido abaixo é ideal para quem quer aprender desde o inicio e precisa de uma estrutura, de preferência barata, mas também robusta, durável e fácil de ser reaproveitada em novos projetos.



A partir da experiência com o protótipo, consideramos que este chassi atendeu estes objetivos. Uma característica colateral parece ser que, pelo fato de ser de metal e ter um tamanho relativamente grande acaba por impor um certo respeito, não fica parecendo um brinquedo e incentiva uma atitude mais atenta por parte do estudante. Apesar disso, seu pouco peso permite a implementação de um robô bem simples e básico no início, mas com espaço, estrutura e resistência para permitir que o robô evolua junto com os estudos. Por ser muito fácil de furar e parafusar, o alumínio facilita adições ou substituições frequentes de módulos e partes no robô. Claro que os furos vão se acumulando durante a vida útil do chassi e eventualmente pode chegar a parecer que foi metralhado. Mas se chegar a esse ponto é porque cumpriu seu propósito e os furos serão as cicatrizes de uma existência bem produtiva.

Abaixo as medidas que foram usadas no corte. As abas precisam ser dobradas 90 graus formando uma caixa. A chapa não precisa ser grossa. Para o protótipo construído foi usada uma chapa de 1,2mm de espessura e consideramos que foi suficiente. Se a intenção for colocar equipamentos pesados no robô, talvez seja melhor usar chapas de 1,5mm ou 1,8mm. Só é preciso lembrar que quanto mais grossa for a chapa, mais difícil é furar e mais peso ela acrescenta ao robô.



Cortar e dobrar o alumínio não é difícil, mas exige um ferramental especializado. Procure por empresas que produzem perfilados de metal em sua região. Estas empresas costumam aceitar pedidos desse tipo e o custo não é alto. Na época (2011) o serviço, incluindo a chapa, custou R$ 30,00, mas apenas uma unidade foi encomendada. Instituições ou grupos de estudantes podem encomendar em maior quantidade e conseguir preços melhores.

Abaixo uma vista interna do robô em dois momentos de sua existência.


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