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Até aqui este projeto pôde aproveitar materiais baratos ou de sucata, mas com relação à baterias não há solução fácil, especialmente para a voltagem exigida pelos motores utilizados. Estes motores são feitos para funcionar com 12 volts. Eventualmente podem trabalhar com 9 ou 10 volts ao custo de perder torque. Mas como o robô é bem leve, talvez funcione. Se pensou em usar baterias de 9 volts, essa não é uma boa ideia. Estas baterias têm uma capacidade de fornecimento de corrente muito baixa, entre 150mA/h e 350mA/h. Os motores alimentados com 9 volts consumiriam por volta de 300mA/h cada um, sem contar o consumo do resto do robô (microcontrolador, placas, sensores, etc). A carga da bateria não duraria muito, mesmo que fossem colocadas três ou quatro em paralelo.

Hidreto metálico de níquel (NiMh)
Uma opção muito melhor seria usar baterias recarregáveis de hidreto metálico de níquel (NiMh). São facilmente encontradas na forma de pilhas AA ou AAA de 1,2 volt com capacidade de até 3600 mA/h, talvez mais. Dez pilhas em série forneceriam os 12 volts necessários e dariam uma autonomia aceitável. Estas baterias são encontradas em diversas formas e embalagens. São comuns "packs" combinando várias pilhas em série a fim de obter voltagens específicas. Veja na tabela abaixo exemplos de packs disponíveis no mercado.


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Sobre os vários tipos e tecnologias de baterias, leia este post.

Li-Ion
Baterias Li-Ion (íon de lítio) têm ficado muito populares ultimamente. Estas baterias são muito usadas em celulares a algum tempo, mas ultimamente têm sido vendidas em formatos mais apropriados para projetos de robótica e o seu custo tem caído muito. Atualmente esta é uma das opções mais econômicas para a alimentação de robôs.

Considerando o baixo custo e facilidade de aquisição esta foi a opção escolhida para o projeto. Foram usadas 3 baterias ligadas em série, como cada uma tem uma voltagem nominal de 3.7 volts, a voltagem nominal obtida é de 11.1 volts. As baterias Li-ion são encontradas em vários tamanhos que são referenciados por códigos. As baterias usadas neste projeto são as de tamanho 18650, que medem 6.5 x 1.8 cm, baterias 14500 tem o mesmo tamanho que uma pilha AA: 5.0 x 1.4 cm. Pesquisando na internet foi possível encontrar "cases" (suportes) para três baterias, o que facilitou a instalação.



Resultados: Os 11.1 volts fornecidos pelas 3 baterias conseguem mover os motores com um desempenho aceitável. O problema destas baterias é que as boas são caras e as baratas não são tão boas. No entanto, a diferença de preços entre elas é tão brutal que vale a pena comprar as baratas em quantidade maior, a menor durabilidade é compensada pela maior quantidade. Mas a durabilidade não é o único problema, também tem a questão é quanta carga elas conseguem armazenar. A quantidade de carga pode ser medida amperes por hora (Ah), ou como é mais comum em miliamperes por hora (mAh). Teoricamente quanto mais mAh a bateria consegue fornecer, maior será a autonomia do robô. Ocorre que as baterias "xing-ling" não informam uma amperagem confiável, o valor informado não pode ser levado à sério. Em geral não existe realmente um padrão mesmo quando são adquiridas unidades iguais da mesma marca. Na prática cada bateria vai ter uma amperagem diferente. Isso significa que mesmo colocando baterias novas e completamente carregadas no robô, cada uma vai descarregar em uma taxa diferente, o que torna impossível fazer qualquer previsão da autonomia do robô. Importante frisar que nas baterias de boa qualidade esse problema não ocorre, ou pelo menos ocorre muito pouco.

Voltando ao projeto, posteriormente foi acrescentada a quarta bateria ao robô totalizando então 14.8 volts nominais para a alimentação o que aumentou um pouco a autonomia do conjunto.