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Robôs e Automatismos
Segundo Newton Braga, existe uma distinção entre robôs e automatismos:

> // "Um automatismo ou um dispositivo mecatrônico é um dispositivo que se move, tem partes eletrônicas e mecânicas, e faz isso sob condições que são fixadas para ele e não por ele. Essa última frase deixa claro que o dispositivo não tem vontade própria. // > > //Por outro lado, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo fabricado para funcionar de modo semelhante a uma entidade viva. Esse dispositivo inclui partes mecânicas, eletrônicas, programas, e tudo mais necessário para que ele alcance sua finalidade."//

Sensores e atuadores
Em geral, robôs devem ser capazes de interagir com o ambiente onde se encontram. Quanto maior for o grau de autonomia do robô, maior deve ser essa capacidade. Isso implica em dois aspectos: sensoriamento e atuação. Os **sensores** permitem ao robô obter informações do ambiente e os **atuadores** permitem ao robô realizar fisicamente alguma ação.

Tecnicamente, sensores e atuadores são **transdutores**, ou seja, transformam uma forma de energia em outra forma de energia. Por exemplo, um sensor de luz transforma energia luminosa (radiação eletromagnética) em eletricidade. Já um motor elétrico transforma energia elétrica em energia cinética (movimento). Como regra geral, mas não absoluta, sensores transformam alguma grandeza física como distância, temperatura, pressão, umidade, luz, orientação, etc, em eletricidade. Atuadores geralmente transformam eletricidade em alguma manifestação física (acender uma luz, ligar uma sirene ou algo assim) ou em algum tipo de movimento.

Embora exista uma grande variedade de atuadores, os mais comuns estão relacionados à manipulação, posicionamento e movimento. Para a manipulação de objetos existem diversos tipos de garras, mas dependendo do objetivo do robô o manipulador pode ser uma ferramenta específica como uma chave de fenda ou uma ponta de solda. Esses manipuladores precisam ser posicionados e para isso são usados atuadores de posicionamento envolvendo motores, sistemas de engrenagens, polias, correias, esteiras, trilhos e etc. E no caso dos robôs móveis, são necessários atuadores de movimento que podem envolver motores, solenóides, rodas, esteiras, pernas, hélices e muitas outras coisas capazes de produzir movimento.
 * Atuadores **