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Trabalho desenvolvido para a disciplina de laboratório de Hardware.

O trabalho consiste em fazer dois dispositivos "conversarem", no caso, dois arduinos Nano, utilizando o módulo wifi NRF24L01.

De posse de todo o material, desenvolvi um carrinho de controle remoto com hardware e programação próprios.
Assim, usei um dos módulos NRF24L01 como transmissor e outro como receptor. Ao módulo transmissor foram ligados dois sensores para fechar o contato.
Quando um sensor é acionado, ele manda um sinal para o receptor, que faz com que o carro ande para frente. Se o outro sensor for acionado, o carro volta de ré.
Como medida de segurança, para não sobrecarregar o circuito, se os dois sensores forem apertados ao mesmo tempo, o carro vai para frente.

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Montagem final, com o receptor wireless preso ao chassis