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Projeto

Nosso projeto pretende fazer uma porta automática. A ideia para executar esse projeto é fazer com que o sensor ultrassônico
detecte algo passando em frente a porta, fazendo-a abrir e, quando o objeto se afastar, a porta se fecha.

Desenvolvimento

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Abaixo, um vídeo do projeto em funcionamento:



O Arduino é utilizado no projeto para gerenciar toda a ação do motor de passo com a porta, o programa é
transferido para a placa através de um cabo USB ficando salvo na memória interna do chip. Após inserção
do código no Arduino, ligamos os fios e cabos em suas respectivas entradas para
alimentar o resto do circuito, para isso foram utilizados entradas macho e fêmea.
Para alimentar a placa do Arduino, é necessário ligar a bateria ao conector de 9V e uma bateria 12V
para alimentar o motor de passos e o sensor ultrassônico.O Arduino não tem problemas em ser
alimentado com 9V diretamente, mas a placa controladora do motor de passo deve ser alimentada com
12V.