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Os equipamentos utilizados no projeto são:

- Arduino Nano


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Microcontrolador Arduino Nano com processador ATmega328.



- Bateria 9V


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Alimentação para o Arduino.


- Bateria 12V recarregável

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Alimentação para a placa controladora, que alimentará a si própria, o motor de passo e o sensor ultrassônico.


- Fios para ligação das entradas e saídas das placas

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Utilizados para ligar os componentes às outras placas.



- Placa controladora do Motor de Passo
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Responsável por controlar a voltagem que o motor recebe e mandar sinal para as bobinas, possui 4 entradas de sinal
e 4 saídas que vão diretamente para o motor. Sua alimentação é de 12V, assim ela consegue alimentar o motor, o
sensor ultrassônico e a si própria.



- Motor de passo 9V

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Motor de passos com capacidade de movimentar pequenos objetos.



- Sensor ultrassônico

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Sensor com capacidade de emitir e receber ondas sonoras. Com isso, baseado na velocidade do som, conseguimos
medir a distância de acordo com o tempo que a onda sonora emitida demora para voltar.



- Multímetro

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Verifica a voltagem utilizada em uma parte específica do circuito.