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Wednesday, January 31

  1. page Instalação das baterias e alimentação edited ... Considerando o baixo custo e facilidade de aquisição esta foi a opção escolhida para o projeto…
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    Considerando o baixo custo e facilidade de aquisição esta foi a opção escolhida para o projeto. Foram usadas 3 baterias ligadas em série, como cada uma tem uma voltagem nominal de 3.7 volts, a voltagem nominal obtida é de 11.1 volts. As baterias Li-ion são encontradas em vários tamanhos que são referenciados por códigos. As baterias usadas neste projeto são as de tamanho 18650, que medem 6.5 x 1.8 cm, baterias 14500 tem o mesmo tamanho que uma pilha AA: 5.0 x 1.4 cm. Pesquisando na internet foi possível encontrar "cases" (suportes) para três baterias, o que facilitou a instalação.
    {basico2.jpg} Instalação das baterias
    Resultados: Os 11.1 volts fornecidos pelas 3 baterias conseguem mover os motores com um desempenho aceitável. O problema destas baterias é que as boas são caras e as baratas não são tão boas. No entanto, a diferença de preços entre elas é tão brutal que vale a pena comprar as baratas em quantidade maior, a menor durabilidade é compensada pela maior quantidade. Mas a durabilidade não é o único problema, também tem a questão é quanta carga elas conseguem armazenar. A quantidade de carga pode ser medida amperes por hora (Ah), ou como é mais comum em miliamperes por hora (mAh). Teoricamente quanto mais mAh a bateria consegue fornecer, maior será a autonomia do robô. Ocorre que as baterias "xing-ling" não informam uma amperagem confiável, o valor informado não pode ser levado à sério. Em geral não existe realmente um padrão mesmo quando são adquiridas unidades iguais da mesma marca. Na prática cada bateria vai ter uma amperagem diferente. Isso significa que mesmo colocando baterias novas e completamente carregadas no robô, cada uma vai descarregar em uma taxa diferente, o que torna impossível fazer qualquer previsão da autonomia do robô. Importante frisar que nas baterias de boa qualidade esse problema não ocorre, ou pelo menos ocorre muito pouco.
    Voltando ao projeto, posteriormente foi acrescentada a quarta bateria ao robô totalizando então 14.8 volts nominais para a alimentação o que aumentou um pouco a autonomia do conjunto.

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    8:33 pm
  2. page Instalação das baterias e alimentação edited ... Baterias Li-Ion (íon de lítio) têm ficado muito populares ultimamente. Estas baterias são muit…
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    Baterias Li-Ion (íon de lítio) têm ficado muito populares ultimamente. Estas baterias são muito usadas em celulares a algum tempo, mas ultimamente têm sido vendidas em formatos mais apropriados para projetos de robótica e o seu custo tem caído muito. Atualmente esta é uma das opções mais econômicas para a alimentação de robôs.
    Considerando o baixo custo e facilidade de aquisição esta foi a opção escolhida para o projeto. Foram usadas 3 baterias ligadas em série, como cada uma tem uma voltagem nominal de 3.7 volts, a voltagem nominal obtida é de 11.1 volts. As baterias Li-ion são encontradas em vários tamanhos que são referenciados por códigos. As baterias usadas neste projeto são as de tamanho 18650, que medem 6.5 x 1.8 cm, baterias 14500 tem o mesmo tamanho que uma pilha AA: 5.0 x 1.4 cm. Pesquisando na internet foi possível encontrar "cases" (suportes) para três baterias, o que facilitou a instalação.
    {basico2.jpg} Instalação das baterias
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    7:28 pm
  3. file basico2.jpg uploaded
    7:26 pm
  4. page Instalação das baterias e alimentação edited ... Sobre os vários tipos e tecnologias de baterias, leia este post. Li-Ion ... de robôs. …
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    Sobre os vários tipos e tecnologias de baterias, leia este post.
    Li-Ion
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    de robôs.
    Considerando o baixo custo e facilidade de aquisição esta foi a opção escolhida para o projeto. Foram usadas 3 baterias ligadas em série, como cada uma tem uma voltagem nominal de 3.7 volts, a voltagem nominal obtida é de 11.1 volts. As baterias Li-ion são encontradas em vários tamanhos que são referenciados por códigos. As baterias usadas neste projeto são as de tamanho 18650, que medem 6.5 x 1.8 cm, baterias 14500 tem o mesmo tamanho que uma pilha AA: 5.0 x 1.4 cm. Pesquisando na internet foi possível encontrar "cases" (suportes) para três baterias, o que facilitou a instalação.

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    7:21 pm
  5. page Arduino edited ... Download da IDE Arduino Repositório de bibliotecas freeware Família arduino Wiki Arduino
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    Download da IDE Arduino
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    Família arduino
    Wiki Arduino
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    5:07 pm
  6. page Laboratório de programação edited Dispositivos Arduino UNO Esta área é dedicada aos trabalhos realizados e em andamento dos aluno…
    Dispositivos
    Arduino UNO
    Esta área é dedicada aos trabalhos realizados e em andamento dos alunos da disciplina. Os trabalhos em andamento são restritos aos alunos que os desenvolvem. Os trabalhos realizados em semestres anteriores podem ser consultados sem restrição.
    Radar ultrassônico
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    4:33 pm
  7. page Arduino edited ... Repositório de bibliotecas freeware Wiki Arduino A alimentação externa pode variar entre 7,…
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    Repositório de bibliotecas freeware
    Wiki Arduino
    A alimentação externa pode variar entre 7,5 volts até 16 volts e
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    4:32 pm
  8. page Arduino edited Arduino é uma família de placas de prototipagem, projetadas para facilitar o acesso aos recursos do…
    Arduino é uma família de placas de prototipagem, projetadas para facilitar o acesso aos recursos do microcontrolador embutido nelas.
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    fonte de alimentação. Nessealimentação, nesse caso não
    Finalmente, mas extremamente importante, tem conectores em espaçamento padrão para todos seus pinos de entrada/saída, de comunicação, alimentação e outros. Esse padrão do espaçamento dos pinos é mantido em quase todas as placas da família e permitiu o aparecimento de uma infinidade de shields, dispositivos que podem ser encaixados nos conectores dos pinos, facilitando muito a montagem de protótipos e eventualmente até de sistemas finais.
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    e é bem fácil de usar.
    Importante destacar também que toda a plataforma é de hardware livre, o que permitiu que incontáveis fabricantes produzam placas compatíveis com a família arduino e uma imensa variedade de shields. Com isso a plataforma barateou e se popularizou muito. A grande popularização da plataforma proporcionou o aparecimento de muitas comunidades de programadores que disponibilizam bibliotecas freeware para o controle de praticamente todos os dispositivos que podem ser conectados ao arduino.
    Links úteis
    Site oficial Arduino
    Download da IDE Arduino
    Repositório de bibliotecas freeware
    Wiki Arduino

    A alimentação externa pode variar entre 7,5 volts até 16 volts e
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    3:29 pm
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    Arduino é uma família de placas de prototipagem, projetadas para facilitar o acesso aos recursos do microcontrolador embutido nelas.
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    do sistema. Além disso, quase todas as placas contém um conector USB que é usado para baixar os programas e fazer a comunicação bidirecional entre o arduino e o computador. Opcionalmente, a entrada USB também pode ser usada como fonte de alimentação. Nesse caso não é necessário usar a alimentação externa.
    Finalmente, mas extremamente importante, tem conectores em espaçamento padrão para todos seus pinos de entrada/saída, de comunicação, alimentação e outros. Esse padrão do espaçamento dos pinos é mantido em quase todas as placas da família e permitiu o aparecimento de uma infinidade de shields, dispositivos que podem ser encaixados nos conectores dos pinos, facilitando muito a montagem de protótipos e eventualmente até de sistemas finais.
    Outra característica importante é que a programação de todas as placas da família segue o mesmo padrão e pode ser feita no mesmo ambiente. A linguagem utilizada é uma variação simplificada de C++ chamada Wiring, mas C/C++ podem ser usados sem problema. A IDE desenvolvida para a plataforma contempla todas as placas da família e é fácil de usar.

    A alimentação
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    volts e
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    2:59 pm

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